Аг-196 качал разрабатываться в конце 1936 года для замены He-60 - морского катапультного разведчика. Первоначально было изготовлено пять прототипов - три с одним поплавком и два с двумя поплавками. Первый прототип поднялся в воздух весной 1938 года. Для серийной модели, получившей индекс Аг-196А, выбрали двухпоплавковую схему. Всего было выпущено 536 машин; на вооружение очи начали поступать осенью 1939 года. Варианты самолета: Ar-196A-0 - предсерийная модель; Ar-196A-l - серийная модель с 7,62-мм пулеметом в задней кабине; Аr-196А-2 - усовершенствованная модель, с двумя 20-мм пушками и 7.92-мм пулеметом; Аr-196А-3 и А-4 с дополнительной радиостанцией; Аr-196А-5 со спаренным пулеметом в задней кабине. Было также выпущено несколько опытных экземпляров машины с одним поплавком.