Самолет Ki-67 "Хирю" ("Летящий дракон") можно без преувеличения назвать лучшим японским бомбардировщиком Второй Мировой войны. Эта машина удачно сочетала высокую скорость с хорошим оборонительным вооружением, достаточной бомбовой нагрузкой и надежной конструкцией, обеспечивавшей защиту экипажа и топливных баков. Проект самолета был предложен фирмой "Мицубиси" в 1940 году, в следующем году военное ведомство составило спецификацию на машину, а первый из 19 изготовленных прототипов поднялся в воздух в декабре 1942 года. В боевые части Ki-67-I начал поступать только летом 1944 года, отчасти задержка была вызвана именно высокими качествами машины, - армия никак не могла решить, для чего ее использовать в первую очередь и какие модификации будут предпочтительнее. В конце концов, было принято самое разумное решение: производить самолет только в варианте бомбардировщика и только в одной стандартной модификации. Всего до конца войны успели изготовить 698 машин, из которых несколько под конец были переделаны в начиненные взрывчаткой самолеты-камикадзе.